Le territoire du Syndicat de la Voire regroupe 61 communes sur 3 départements, Aube (43 communes), Haute-Marne (15 communes) et la Marne (3 communes). 

Aube : Arrembécourt / Bailly le Franc / Bétignicourt / Blignicourt / Brienne la Vieille / Brienne le Château / Chalette sur Voire / Chaumesnil / Chavanges / Courcelles sur Voire / Crespy-le-Neuf / Eclance / Epothémont / Fresnay / Fuligny / Hampigny / Joncreuil / Juzanvigny / La Chaise / La Rothiere / La Ville aux Bois / Lassicourt / Lentilles / Lesmont / Lévigny  / Maison les Soulaines / Maizieres les Brienne / Montmorency Beaufort / Morvilliers / Petit Mesnil / Perthes les Brienne / Rances / Rosnay l’Hôpital / Saulcy / Soulaines Dhuys / St Christophe Dodinicourt  / St Léger sous Brienne / Thil / Thors / Vallentigny / Vernonvilliers / Ville sur Terre / Villeret

Haute-Marne : Bailly aux Forges  / Beurville / Blumeray / Ceffonds (Anglus/Sauvage Magny) / Frampas / Mertrud / Montier en Der / Planrupt / Rives Dervoises (Droyes/Louze/Puellemontier/Longeville) / Rizaucourt Buchey / Robert Magny-Laneuville à Rémy / Sommevoire-Rozières / Thilleux / Tremilly / Voillecomte

Marne : Chatillon-Sur-Broue  / Giffaumont-Champaubert / Outines